Sensor óptico reflectivo infrarrojo CNY70 para Arduino

El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots sigue líneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.
Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía una señal de retorno a Arduino.

• Tipo de emisor: LED infrarrojo
  
• Tipo de detector: fototransistor
  
• Dimensiones (Largo x Ancho x Alto): 7 x 7 x 6mm
  
• Distancia de operación: 0 mm a 5 mm
  
• La salida típica de corriente a prueba: IC = 1 mA
  
• Emisor de longitud de onda: 950nm
  
• Filtro para la luz visible

El sensor CNY70 puede utilizarse como entrada digital o analógica. En este ejemplo se ha utilizado como entrada digital para distinguir dos colores: blanco o negro. Cuando el sensor está orientado hacia una superficie u objeto de color negro éste absorbe gran parte de la luz emitida por el diodo. Entonces el sensor enviará un valor alto (HIGH – 1) a Arduino. A su vez cuando el sensor se sitúa sobre una superficie u objeto de color blanco gran parte de la luz emitida por el diodo será reflejada al fototransistor. Entonces, el sensor enviará un valor alto (LOW- 0) a Arduino. El CNY70 tiene cuatro terminales.
Para distinguir los terminales a fin de poder hacer el conexionado correctamente, tienes que colocar el sensor con la parte del fotodiodo y del fototransistor hacia arriba y los terminales hacia abajo.